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ROX2026用レポジトリ

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7 Open Issues Need Help Last updated: Aug 13, 2026

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belt射出時の機体ブレとbelt角速度の評価 about 1 month ago

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spring発射前-中はdribbleを止める about 1 month ago

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apriltag_ros動作確認 about 1 month ago

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can_driverをsubmoduleでいれる 4 months ago

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mecanum wheelの制御ノードを記述する 4 months ago

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joy_nodeをsubscribeし各ノードに司令を出すjoystick controllerノードを記述する 4 months ago

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Robstride05 Motorが回らない 4 months ago

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